产品:26
1、日常检查
a) 闭合电源前需要检查的项目
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部件 |
项目 |
维修 |
备注 |
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接 地 电 缆 /其他电缆 |
松动、断开或损害 |
再拧紧,更换 |
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机器人本体 |
是否沾有飞溅和灰尘 |
清除飞溅和灰尘 |
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 |
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松动 |
再拧紧 |
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安全护栏 |
损坏 |
维修 |
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作业现场 |
是否整洁 |
清理现场 |
b) 闭合电源后需要检查的项目
注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
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部件 |
项目 |
维修 |
备注 |
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紧急停止开关 |
立即断开伺服电源 |
维修， 如有不明情况请与供应商联系 |
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开关修好前请不要使用机器人 |
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原点对中标记 |
执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合 |
如果不重合请与供应商联系 |
按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。 |
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机器人本体 |
自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、振动) |
如果原因不明时，请与供应商联系 |
修好前请不要使用此机器人。 |
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风扇 |
查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。 |
清洁风扇 |
清洁风扇前请断开所有电源。 |
2、定期检查
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间隔 |
项目 |
方法/工具 |
检查和维修 |
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3月 |
1年 |
2年 |
3年 |
4年 |
5年 |
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○ |
机器人固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
盖板上的螺丝 |
改锥、扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
连接电缆及接头 |
感觉 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
电机固定螺栓 |
扳手 |
检查是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
转动/驱动部件 |
力矩扳手，感觉，目视 |
检查拧紧力矩，看是否有松动。 |
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○ |
减速齿轮 |
力矩扳手，目视 |
检查拧紧力矩，检查目视外观 |
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○ |
本体内的配线及接头 |
万用表， |
传导检查 |
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○ |
电池（本体内） |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
减速齿轮 |
润滑油 |
涂抹润滑油 |
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○ |
齿型带 |
张力表 |
检查张紧力，必要时 |
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○ |
本体内配线 |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
齿型带 |
更换 |
更换新部件 |
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○ |
电池 （控制柜内） |
更换 |
更换新部件 |
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注意 ：双工作台检查时间减半
3、更换编码器电池
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备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，
请两年更换一次新电池。否则**编码器数据
将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换
操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更
换新电池。
(2) 将图 2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，*后上好 A处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
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检查位置 |
检查项目 |
检查内容、方法 |
检查周期 |
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1日 |
1个月 |
半年 |
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焊接电源 |
各连接部 |
有无松动 |
1次 |
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内部检查 |
有无尘土 |
1次 |
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其他 |
其他请参照 “电焊机使用说明书”保养部分 |
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焊枪 |
喷嘴清扫 |
有无飞溅的附着、损伤 |
数次 |
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中心偏移 |
导电嘴孔有无磨损 |
数次 |
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漏 气 |
有无喷嘴的松动、 气管的损伤 |
一次 |
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气孔的阻塞 |
气筛、喷嘴是否有阻塞 |
一次 |
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电 缆 |
有无松动、损伤 |
一次 |
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分解、检查 |
送丝管有无阻塞 |
一次 |
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其他 |
其他请参照“焊枪使用说明 |
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送丝装置 |
送丝轮 |
有无实施清扫以及送丝轮的 |
一次 |
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SUS 管 |
有无阻塞、损伤、磨损，有无 |
一次 |
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全体 |
请参照 “送丝机使用说明书” |
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送丝导管 |
吊装方法 |
有无偏离吊装器具、 是否确保 |
一次 |
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焊丝滑动 |
有无堵塞、磨损、损伤 |
一次 |
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接地 |
电缆安装部位 |
电缆的安装部位有无松动 |
一次 |
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电缆 |
电缆有无烧损、裂化 |
一次 |
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定位夹具 |
夹具定位夹紧 |
清除飞溅、垃圾 |
一次 |
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夹具有相对运 |
有无磨损、损伤 |
一次 |
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定位销 |
有无磨损、损伤 |
一次 |
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特别注意事项
1） 机器人部分
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部位 |
注意事项 |
后果 |
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本体 |
本体的注油孔不允许加注普通黄油 |
各轴不能灵活转动 |
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不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 |
对本体造成损害 |
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控制箱 |
所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 |
线缆破损 |
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不能与大容量用电设备接在一起 |
死机 |
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示教器 |
不能摔碰 |
黑屏 |
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避免线缆缠绕 |
线缆断 |
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显示面板避免划擦 |
液晶面板损坏 |
2） 电焊机及附件
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部位 |
注意事项 |
否则后果 |
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电焊机 |
不能过载使用 |
焊机烧损 |
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输出电缆连接牢靠 |
焊接不稳、接头烧损 |
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焊枪 |
导电嘴磨损后必须及时更换 |
送丝不稳，不能正常焊接 |
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送丝管必须及时清理 |
送丝阻力大，不能正常焊接 |
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送丝机 |
压臂压力调整与焊丝直径相符 |
送丝不稳，不能正常焊接 |
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送丝导管 |
送丝管必须及时清理 |
送丝阻力大，不能正常焊接 |
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弯曲半径不能太小 |
送丝阻力大，不能正常焊接 |
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送丝盘 |
注意盘轴润滑 |
送丝阻力大，不能正常焊接 |
3） 焊材和保护气
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焊丝 |
选用优质焊丝 |
材质不合格，焊接不稳定 |
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丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接 |
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镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接 |
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保护气 |
CO2 气体必须 |
容易产生气孔、飞溅大 |
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混和气配比准 |
焊接不稳 |
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